卫是西周初年分封的姬姓大国之一。周公平叛管蔡之乱后，“以武庚殷余民封康叔（名封，周武王同母少弟）为卫君，居河、讠其间故商墟”。而后，成王“举康叔为周司寇，赐卫宝祭器，以章有德”。卫武公时，犬戎杀周幽王，武公将兵佐周平戎，甚有功，周平王命武公为公。平王东迁，春秋以降，王室衰微不振，蛮夷戎狄入侵中原，成为威胁中原不可忽视的力量。他们游弋无定处，侵扰诸侯，战事不断。卫懿公好鹤失国，戴公即位后开始了卫国国都迁徙的历史，先带领流亡族人在曹地避难，惜当年即卒。齐桓公以卫数乱，乃率诸侯伐翟，为卫筑楚丘并立戴公弟火毁为卫君，是为文公。文公以二十五年卒，子成公立，卫成公六年（公元前６２９年）冬，“狄围卫，卫迁于帝丘，卜曰三百年”。据《史记·卫康叔世家》及《年表》，卫迁帝丘后历十九君，共四百三十年。卫居帝丘后结束了屡受狄人侵扰，不断迁徙的历史，进入卫国历史上最为强盛的时期。春秋诸侯，卫国最后亡于秦，立国长达九百年，迁都帝丘功莫大焉。